Les minéraux (du minéral latin médiéval, dérivé de l’ancienne minière française, «mine») sont des corps inorganiques et naturels, avec une composition chimique bien définie ou variable dans une gamme étroite; ils composent la croûte terrestre et les autres corps célestes. Ils sont tous solides (sauf le mercure natif). Ils ont des propriétés physiques et chimiques constantes, qui permettent de les identifier et de les distinguer les uns des autres. Dans le contexte historique, l’expression règne minéral désignait l’ensemble des objets inanimés, principalement des minéraux et des roches, selon Systema Naturae de Linnaeus.

Le terme d’aujourd’hui, correctement compris au sens scientifique, est plus restrictif et désigne des composés chimiques d’origine naturelle, c’est-à-dire des corps qui ont une composition chimique définie ou variable dans les limites très précises imposées par la stoechiométrie; ils sont presque toujours sous forme cristalline, sont solides à température ambiante (à l’exception du mercure natif et de la glace) et principalement inorganiques.